تحلیل خطای یافتن دستگاه اینرسی بوسیله ردیاب ستاره ها

برای تعیین وضعیت یک جسم می توان از دستگاه ستاره ها کمک گرفت و این کار با استفاده از پردازش تصویر آنها در دوربین انجام می شود. اندازه ی نقاط تصویر تشکیل شده و جابجایی این نقاط از مکان اصلی خود به علت ابیراهی های، مختلف تعیین وضعیت را با خطا همراه خواهد کرد. در بخشی از این پایان نامه راهی برای انتخاب عدسی ای که فاصله کانونی آن مشخص است ارائه شده است. این توانایی در انتخاب با استفاده از مقایسه اندازه لکه نورانی ایجاد شده بوسیله ابراهی هایِ عدسی با اثر پراش بدست می آید. در بخشی دیگر اثر ابیراهی هایی که بوسیله جو و حرکت ناظر تولید می شوند و بر مسیر نور تأثیر می گذراند مورد بررسی قرار گرفته و اندازه جابجایی نقطه تصویر از نقطه اصلی آن محاسبه شده است. سپس در بخش آخر خطا از تغییر کوچک مکان نقاط تصویر تا درایه های ماتریس دوران بین دستگاه دوربین و دستگاه مرجع نشر داده شده است. مهمترین بخش تحلیل خطا بدست آوردن خطای زاویه دوران این ماتریس از روی خطای درایه ها بوده است که باعث راحت تر شدن تحلیل خطا می شود. در نهایت بوسیله شبیه سازی صحت روابط بدست آمده برای تعیین وضعیت و روابط مربوط به تحلیل خطا بررسی شده اند.